Διαδικασία εφεύρεσης
Από την αρχαιότητα, πολλοί άνθρωποι προσπάθησαν να χρησιμοποιήσουν μηχανική δύναμη για να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη και ζωική δύναμη για τη γεωργία. Ωστόσο, μόλις τον 19ο αιώνα, όταν η Ευρώπη εισήλθε στην εποχή των ατμομηχανών, έγινε δυνατή η γέννηση των μηχανοκίνητων γεωργικών μηχανημάτων.
Ο Alabart της Γαλλίας και ο RC Parvin του Ιλινόις των Η.Π.Α., ανακάλυψαν τα πρώτα τρακτέρ με ατμό-το 1856 και το 1873 αντίστοιχα.
Στη δεκαετία του 1830, μερικοί άνθρωποι άρχισαν να μελετούν τη χρήση ατμοκίνητων οχημάτων για την έλξη γεωργικών μηχανημάτων για επιχειρήσεις αγρού. Ωστόσο, το όχημα έλξης με ατμομηχανή που μπορούσε να κατασκευαστεί εκείνη την εποχή (ο προκάτοχος του ατμοτρακτέρ) ήταν σαν μια μικρή ατμομηχανή. Ακόμα κι αν δεν κολλούσε στο χωράφι, συμπίεζε πολύ σφιχτά το χώμα και ήταν αδύνατη η καλλιέργεια. Το 1851, οι Farrar και Smith της Βρετανίας χρησιμοποίησαν για πρώτη φορά ατμομηχανές για να πραγματοποιήσουν τη μηχανική καλλιέργεια γεωργικής γης. Μερικοί άνθρωποι το θεωρούν αυτό ως την αρχή της γεωργικής μηχανοποίησης, αλλά εκείνη την εποχή η μέθοδος τους ήταν να τοποθετούν την ατμομηχανή στην κορυφή του χωραφιού και να χρησιμοποιούν συρματόσχοινα για να τραβούν το άροτρο στο χωράφι από απόσταση. Αργότερα, με την πρόοδο της τεχνολογίας κατασκευής ατμομηχανών, εμφανίστηκαν μικροσκοπικές ατμομηχανές. Τοποθετήθηκαν στο σασί των οχημάτων για να κινούν τους τροχούς, ώστε να μπορούν να οδηγούν στα χωράφια από το τέλος του χωραφιού και να τραβούν απευθείας γεωργικά μηχανήματα. Έτσι γεννήθηκαν τα τρακτέρ. Τα τρακτέρ εκείνη την εποχή έμοιαζαν πολύ με τα πρώιμα αυτοκίνητα ατμομηχανών, αλλά είχαν μεγαλύτερη ιπποδύναμη και μικρότερες ταχύτητες οδήγησης.
Τα αρχικά τρακτέρ ήταν ογκώδη και ακριβά, άβολα στη χρήση και συχνά απαιτούσαν πολλά άτομα για να λειτουργήσουν. Ήταν κατάλληλα για γεωργία σε τεράστια χωράφια και οι μεμονωμένοι αγρότες δεν μπορούσαν να τα αντέξουν οικονομικά. Το 1889, η Chadda Engine Company στο Σικάγο των ΗΠΑ, κατασκεύασε τον πρώτο γεωργικό τρακτέρ στον κόσμο χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης βενζίνης - τον τρακτέρ "Baga". Επειδή ο κινητήρας εσωτερικής καύσης είναι σχετικά ελαφρύς, εύκολος στη λειτουργία και έχει υψηλή απόδοση εργασίας, η εμφάνισή του έθεσε τα θεμέλια για την προώθηση και την εφαρμογή των τρακτέρ. Στις αρχές του 20ου αιώνα, η Σουηδία, η Γερμανία, η Ουγγαρία, το Ηνωμένο Βασίλειο και άλλες χώρες κατασκεύαζαν σχεδόν ταυτόχρονα τρακτέρ που κινούνταν με κινητήρες εσωτερικής καύσης ντίζελ. Κατά τη διάρκεια του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου, λόγω του πολέμου, οι ελλείψεις εργατικού δυναμικού και οι αυξανόμενες τιμές των αγροτικών προϊόντων προώθησαν την ανάπτυξη των τρακτέρ γεωργικής γης. Μεταξύ 1910 και 1920, υπήρχε ένας σκληρός ανταγωνισμός μεταξύ των τρακτέρ που κινούνταν από ατμομηχανές και μηχανές εσωτερικής καύσης. Ο δεύτερος έδειξε μεγαλύτερη υπεροχή και σταδιακά απέκλεισε τον πρώτο. Τα σημερινά τρακτέρ χρησιμοποιούν όλα πετρελαιοκινητήρες εσωτερικής καύσης.
Στις 24 Νοεμβρίου 1904 δοκιμάστηκε για πρώτη φορά το ατμοκίνητο τρακτέρ «77» και αργότερα τέθηκε σε μαζική παραγωγή. Το 1906, η εταιρεία κατασκευής τρακτέρ που ιδρύθηκε από τον Holt κατασκεύασε τον πρώτο ερπυστριοφόρο ελκυστήρα στον κόσμο που τροφοδοτείται από έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης βενζίνης. Αυτό το τρακτέρ ξεκίνησε τη μαζική παραγωγή την επόμενη χρονιά και ήταν το πιο επιτυχημένο τρακτέρ εκείνη την εποχή. Έγινε το μοντέλο αναφοράς για τη Βρετανία να αναπτύξει το πρώτο τανκ στον κόσμο λίγα χρόνια αργότερα.
Στην ανάπτυξη των τροχοφόρων τρακτέρ, οι άνθρωποι αρχικά διεύρυναν τους χαλύβδινους τροχούς για να αυξήσουν το έδαφος και να μειώσουν την πίεση, αλλά το αποτέλεσμα δεν ήταν καλό. Αργότερα, βρήκαν έναν τρόπο να προσθέσουν ένα προστατευτικό στρώμα από καουτσούκ στους χαλύβδινους τροχούς. Μετά τη γέννηση των ελαστικών αυτοκινήτων, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν συμπαγή και πνευματικά ελαστικά για τρακτέρ. Αλλά τα ελαστικά αυτοκινήτων δεν είναι απολύτως κατάλληλα για τρακτέρ. Το ένα είναι ότι οι αυλακώσεις των ελαστικών αυτοκινήτων είναι πολύ ρηχές και λεπτές. Δεύτερον, οι άνθρωποι διαπίστωσαν ότι τα τρακτέρ έχουν καλύτερη απόδοση-μαλακής οδήγησης στο έδαφος όταν τα ελαστικά τους είναι λιγότερο-φουσκωμένα παρά όταν είναι πλήρως φουσκωμένα. Το 1932, η Filsdown Tire and Rubber Company στις Ηνωμένες Πολιτείες παρήγαγε ένα πνευματικό ελαστικό από καουτσούκ μεγάλου-μεγέθους, υψηλής{10}}μοτίβου, χαμηλής-πίεσης. Αυτό ήταν το πρώτο ελαστικό πραγματικά κατάλληλο για γεωργικά τρακτέρ, το οποίο βελτίωσε σημαντικά την απόδοση οδήγησης και πρόσφυσης των τροχοφόρων τρακτέρ. Μέχρι το τέλος της δεκαετίας του 1940, τα τρακτέρ είχαν αντικαταστήσει τα ζώα και έγιναν η κύρια πηγή ενέργειας για τα αγροκτήματα στη Βόρεια Αμερική, τη Δυτική Ευρώπη και την Αυστραλία. Έκτοτε, τα τρακτέρ προωθούνται και χρησιμοποιούνται στην Ανατολική Ευρώπη, την Ασία, τη Νότια Αμερική και την Αφρική.
